杨豪表示自己很高兴受到主办单位邀请来参加“和谐中华――海峡两岸书画艺术家交流活动”在军博馆10月底的展出：“因为《大驾卤簿图》在1988年的时候就由一些清史学家、画家在筹备这个作品，1995年在李大成老师的创作之下完成。画作的本身是0.8米的高度，68米的长度，它是一个卷轴。后来我们将原画放大2倍半，做成铜雕。这个铜雕高是两公尺，长是170公尺，重量将近6吨。当时完成了以后，我在1995年底就把它运回台湾了。事隔了十多年，我们受主办单位的邀请到大陆来展出，对我、对这个作品来说都是一个很好的机会，尤其在这样一个两岸和谐的氛围之下，它特别具有意义，而且在现在这个时候来看，当时我们所做的努力非常值得。”

　　对于这件作品的历史背景，杨大成介绍称：“‘卤簿’两个字是古代皇帝和皇后以及宫廷的大臣们出行时的仪仗队伍。这个‘大驾卤簿’简单的解释就是古代皇帝为了祈求国泰民安、风调雨顺，率领着宫廷的文武百官从故宫到天坛去祭天。从故宫到天坛在路上整个队伍非常壮观，整个阵容、整个仪仗队伍称之为‘大驾卤簿’。整个创作为期7年，其中我参与绘制整个过程3年。虽然在绘画方面是我一个人完成的，但是这个《大驾卤簿图》应该是一个集体智慧的结晶，因为凝聚了很多人的心血，尤其前期做了很多收集素材的工作，包括清史专家，还有恭亲王的后裔，还有已故的溥杰先生工笔画会的会长潘洁滋老先生、恩师喻继高先生，他们都给予了我们很大的支持和帮助，特别是台湾的杨先生，不管在经济方面，还是在其它的方面，都为我们《大驾卤簿图》的创作做了巨大的贡献。”

　　李大成直言自己是画人物的，对于历史题材并不是很擅长，但是当初在钓鱼台国宾馆受到恩师喻继高的鼓励才下决心开始创作：“我在接受这个任务的时候，老师说了这么一句话，‘从目前来看，李大成是最适合完成这副作品的人，而且只有他能完成’。听了这个话以后我心里一震，可以说是背水一战，不得不接受下来。我们俩当天晚上在钓鱼台，他睡不着觉，我也睡不着，到底能不能完成，都在心里打问号。那时我才刚从学校毕业，只有24、5岁，创作这幅画难度很大，以至于现在再回想起来我自己都觉得有些难以置信。但是当时既然已经把话说出口，我就对恩师说‘老师你相信我，我一定不会让你失望’。这样我就把任务接受下来，第二天我就开始了漫长的三年的创作，可以说是非常艰难，也是非常枯燥的。”

　　此前杨豪曾在台湾做过一档介绍两岸风光和奇人异事的电视节目，当初正是他与李大成商议之后才决定搞这个铜雕作品的，“因为那个年代有这样的热情，我出生、生长在台湾，作为一个中国人，尤其在民族情操的基础之上，我是当仁不让的。我认为这件事情应该是由我来义不容辞地完成。”

　　谈到创作这两件作品的意义时，杨豪直言就是要填补历史的空白：“就是填补我们研究清朝祭天的空白。什么空白呢？我们为什么讲清朝呢？我们是把乾隆13年祭天的仪式从文字变成一个画作，变成一幅68米长的卷轴，这个是需要相当的时间跟金钱的。那么当时没有经费的情况之下，我来支持这件事。同时画作底稿完成的同时，我们就把它放大两倍半来做铜雕，为了长期的保存，给世人做一个观赏，同时对于世人了解清朝史，或者对我们的艺术也好，对我们的文化也好，都能做长期的保存。”